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麻省理工学院的真空驱动折纸软抓手可举起自身重量100倍的重量

麻省理工学院多年来一直致力于推进机器人技术的多种用途。它创造的一些机器人有一天可能会在灾难情况下提供帮助,而其他机器人可能有一天会取代人类完成诸如挑选物品并将它们放入箱子以进行运输等任务。可用于打包在线订单之类的机械臂面临的挑战是创建一个抓手,该抓手可以举起足够的重量以发挥作用并抓取比例不规则的物体。

麻省理工学院有一个新的机器人抓手,它由一种叫做折纸“魔法球”的东西制成。这个球看起来像一个厚厚的橙色气球,里面有某种灵活的脚手架。它看起来像一个气球,因为麻省理工学院在某些情况下使用了气球或 TPU 涂层尼龙织物片。抓握动作是使用真空压力激活的。

该设计重量轻,可以举起所有形状和大小的物体。可以使用低成本材料的不同组合为各种应用快速制造夹具。

麻省理工学院表示,在实验中,抓手能够提起各种各样的物体,从精致的食物到沉重的瓶子和其他物品。抓取器可以产生显着的抓取力并仅使用真空动力来提升各种形状。

麻省理工学院的视频显示机器人抓住任何可以扔给它的物体。看起来抓手似乎无法抓取大于其抓取口周长的物体。