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麻省理工学院科学家定制混合无人机将无人机和固定翼的精华带入生活

世界各地的研究人员正在研究各种尺寸的无人机,以用于未来的各种任务,例如将货物运送到交通问题严重的地区。能够空运货物并能够在狭窄的城市范围内降落是一件大事,可以帮助消除城市的交通和污染。科学家们正在创造定制的混合无人机,以保证传统多旋翼飞机的最佳设计以及固定翼飞机的效率和有效载荷能力。

混合无人机的目标是创造一种可以垂直起飞和降落的无人机,就像多旋翼飞机一样,具有普通飞机的外观。设计这种类型的混合无人机的挑战在于控制难度。控制混合无人机通常意味着一组用于垂直飞行和悬停的控件以及另一组用于向前飞行的控件。

该过程困难、昂贵且耗时。麻省理工学院 CSAIL 的研究人员通过一个新系统简化了无人机定制过程,该系统允许用户设计不同尺寸和形状的无人机,使用单个控制器从悬停变为滑翔。

麻省理工学院表示,它的方法允许非专家设计模型,等待几个小时来完成其控制器,然后带着一架准备飞行的无人机走开。该团队使用神经网络来创建适应性强的控制系统。目前的一大问题是,该团队设计的方法已在模拟中运行,但未在真实硬件上运行。

麻省理工学院在无人机控制器中设计了一个新组件,用于跟踪模拟场景和现实场景之间的差异,以允许控制器调整其输出命令。控件不必存储任何模式,并且可以通过更新无人机的目标速度从悬停切换到滑翔,反之亦然。